Im Jahr 1919 gründete Ludwig Kirchner in Ebrach die Firma Autohaus Kirchner. Später erfolgte die Verlegung nach Haßfurt, die im Jahre 1924 als Vertretung der Opel-Werke übernommen werden konnte.

Das Autohaus Kirchner befand sich zunächst im Anwesen Meusert am Tränkberg, siedelte dann aber bald in die Hauptstraße 16 über, wo nach entsprechendem Umbau zunächst vorwiegend Fahrräder, Nähmaschinen und Motorräder geführt wurden.

Nach Übernahme der Opel-Vertretung wurde dem Unternehmen noch eine Reparaturwerkstätte angegliedert.

Am 1. Januar 1950 übernahm Willi Geuppert, der Schwiegersohn des Firmengründers, die Leitung des Unternehmens. Als gelernter Kaufmann und Kraftfahrzeugmeister brachte er alle Voraussetzungen für solch ein expansives Unternehmen mit, welches in den folgenden Jahren einen derartigen Aufschwung nahm, daß bereits im Jahre 1959 eine betriebliche Erweiterung notwendig wurde. 1972 siedelte das Autohaus in die Augsfelder Straße 18 um.

1979 wurde das Autohaus zum Opel-Zentrum.
Das Gelände umfaßt heute eine Ausstellungshalle mit 450 qm, eine geräumige Werkstatt mit 600 qm, eine Direktannahme für Schnelldiagnosen, ein großzügiges Ersatzteilelager mit 800 qm Lagerfläche und ein großflächiges Neu- und Gebrauchtwagen - Freigelände.


Neben dem Hauptbetrieb in Haßfurt unterhält die Fa. Kirchner seit 1966 auch einen Zweigbetrieb in Hofheim. Die Filiale befand sich zuerst in Hümpfners Gasoline Tankstelle in der Lendershäuser Straße, wechselte aber schon im Winter 1969/1970 in das größere Anwesen Dotzel in die gleiche Straße um.

1990 erwarb Willi Geuppert jun. das ehemalige Anwesen der Fa. Elso am Mühlweg 23, dem heutigen Sitz der Filiale. Nach umfangreichen Um- und Neubauten wurde am 11. Oktober 1992 der neue Betrieb mit 4000 qm Frei- und Ausstellungsflächen in Hofheim eröffnet.

Um auch weiterhin höchste Ansprüche zu erfüllen, wurde im Dezember 2006 mit den Umbau des Haupthauses in Haßfurt begonnen. Hierbei wurde auf eine offene und kundenfreundliche Gestaltung Wert gelegt. Ausstellungshalle und Servicebereich erhielten einen modernen Fliesenbelag, zudem wurde eine neue Schauraumbeleuchtung installiert. Im Frühjahr 2007 wurden die Umbauarbeiten an der Außenfassade und im Außenbereich fortgesetzt, dabei wurde der Innenhof neu gestaltet und die Außenfassade nach neuesten Opel-Kriterien erneuert.